梁式起重機是電動葫蘆在單根工字梁或其他簡單組合斷面上運行的橋架型起重機。單梁橋式起重機的結構特點是：電動葫蘆或手動單軌小車沿主梁的工字鋼下翼緣運行，跨度小時直接用工字鋼做主梁，跨度大時，可在主梁工字鋼的上面再作水平加強，形成的組合斷面主梁，進行物料搬運作業。

通常用于工廠車間，倉庫等貨物吊裝量不大，作業不甚頻繁的場所，其中手動單梁起重機可用于散裝物料搬運作業。其結構緊湊，操作靈活，既可用于地面操作，也可用于司機室操作，還可進行遙控操作，是工業生產或貯運不可缺少的裝備。