起升機(jī)構(gòu)采用三合一減速電動(dòng)機(jī)，通過花鍵軸驅(qū)動(dòng)卷筒組，卷筒組上設(shè)有電磁盤式安全制動(dòng)器，用于保證在起升機(jī)構(gòu)故障時(shí)閘住卷筒，保證載荷不墜落。結(jié)構(gòu)上用2吊板將卷筒組吊掛起來，減速器力矩支撐、制動(dòng)器、安全保護(hù)裝置等均安裝在吊板上。起升機(jī)構(gòu)見圖2。

起升機(jī)構(gòu)的制動(dòng)系統(tǒng)包括運(yùn)行制動(dòng)器和安全制動(dòng)器雙級(jí)制動(dòng)，安全制動(dòng)器配備手動(dòng)載荷下降裝置，與電動(dòng)運(yùn)行聯(lián)鎖，當(dāng)手動(dòng)下降載荷時(shí)，不能進(jìn)行電動(dòng)控制。制動(dòng)系統(tǒng)具有下列功能：

1、在起升額定載荷上升或下降時(shí)，制動(dòng)距離控制在50mm以內(nèi)。

2、能制動(dòng)1.2倍的額定載荷。

3、保持住1.5倍的額定負(fù)載而無滑移。

安全制動(dòng)器安裝在卷筒端部法蘭盤上，同有1套檢測(cè)下同，當(dāng)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)到下列情況之一時(shí)，控制系統(tǒng)立即控制安全制動(dòng)器上閘。

（1）超速110%（升速、帶負(fù)載或空載）。

（2）傳動(dòng)鏈損壞。

（3）停電或事故斷電。

在起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)鏈損壞后，可以使負(fù)載停止在200mm以內(nèi)，確保負(fù)載不會(huì)因意外事故而墜落，安全制動(dòng)器帶有測(cè)速計(jì)。

卷筒組為單聯(lián)卷筒，卷筒軸與減速器間采用花鍵連接，因花鍵需待卷筒組焊完成后整體加工，故工藝復(fù)雜，為解決這一問題，設(shè)計(jì)卷筒軸與端部法蘭時(shí)采用過盈連接形式，先將花鍵軸和卷筒銅體單獨(dú)加工，然后采用熱裝的方式將花鍵軸安裝在卷筒組筒體上。卷筒組見圖3。

減速器通過花鍵軸和連接件固定在卷筒軸上，減速器與吊板采用力矩支撐的安裝形式。為降低沖擊載荷，減速器力矩支撐處采用碟簧作緩沖間，減小了各部件的受力，增強(qiáng)了起升機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)性，具體結(jié)構(gòu)形式見圖4。