起重機是一種以間歇作業方式對物進行升降和水平移動的起重機械設備。起重機可以減輕人們繁重的體力勞動，提高生產效率；它可在生產過程中進行某種特殊工藝的操作，實現機械化和自動化。

起重機的應用：在工廠、車站、碼頭、倉庫、礦山、水電站、建筑工地等，都有著廣泛的應用。

起重機完成一個循環包括：取物、起升、平移、卸載、返回等環節。

起重機的組成：取物裝置、卷繞裝置、制動裝置、運行支承裝置、驅動裝置和金屬構架等裝置中的幾種。其中前四種是由起重機專用零部件構成。