常見的環鏈電動葫蘆結構主要有下面幾種： 同軸輸入同軸輸出結構、C形結構布置、水平 C 形結構，今天我們就要針對這幾款結構進行詳細的介紹：

同軸輸入同軸輸出結構：電機輸入軸穿過鏈輪中心，傳遞給鏈輪的另一側減速器減速后再回傳給鏈輪，鏈輪軸支撐結構多為簡支梁結構，見圖1。

電機輸入軸—減速器—鏈輪組成的傳動鏈成 C形結構布置， 電機的輸入軸直接給減速器，經減速器減速后傳給鏈輪，電機輸入軸的中心與鏈輪軸中心不同軸，平行布置且錯開一段距離，鏈輪多為懸臂結構。而 C 形結構布置又分垂直C形結構和水平C形結構。垂直C 形結構，見圖2， 水平C 形結構，見圖3。